Mon abécédaire de l'aéromodélisme ✈

Ahhh ... fais gaffe quand même !

Aile en Depron : Armin Wing

Une construction d’aile en Depron, décrite par Ed de Experimental Airlines et puis par Andrew Newton. Très simple à mettre en œuvre. Peut être renforcée par une tige en carbone.

Cette construction permet de créer des ailes toutes droites seulement. D’ailleurs regardez les modèles d’experimental airlines, comme le photon. Pratiquement des rectangles assemblés.

Si vous voulez des bouts d’ailes (appelés saumon) recourbées vers le haut, il vous faut ruser un peu, ne pas mettre les renforts jusqu’au bout et coller ensemble les parties hautes et basses, après leur avoir données la forme voulue.

Aile en Depron : dans le style de Julius Perdana

Nécessite de courber le Depron après l’avoir chauffé par exemple. L’aile est très épaisse et peut se passer d’un renfort. Cette construction permet des formes intéressantes.

Arducopter

Atterrissage

Voici la procédure bien décrite.

Batteries Lipo

Les batteries Lipo (Lithium polymère) viennent avec trois indications.

Les batteries s’abîment si elles ont été trop vidées et se mettent à gonfler. Le niveau critique n’est pas très clair pour moi. Si vous ne descendez jamais en dessous de 3.7 Volts par batterie, vous allez les garder longtemps, mais je pense que 3.5 V est acceptable. D’ailleurs 3.7 Volts est le niveau recommandé pour stocker une batterie pendant une longue période.

Avant de jeter une batterie, il faut la décharger dans un bain d’eau salé pendant une nuit.

Trois mécanismes peuvent aider à respecter le seuil de charge minimale.

Fabriquer vos batteries

… à partir de piles individuelles. Oscar Liang montre comment connecter les prises et les batteries.

Batteries Li-Ion

Les batteries 18650 ont plus d’énergie par poids et pourraient être intéressantes à utiliser dans des longs vols. Mais elles ne peuvent pas fournir autant de puissance que les batteries Lipo et ont une résistance intérieure plus grande, mais peuvent se vider jusqu’à 2 Volts par cellule. Voici une comparaison faite par Tom Stanton, qui conclut après des tests très ennuyeux que les batteries 18650 sont un bon choix pour les planeurs, mais pas pour des vols qui ont besoin de puissance. Voici comment les souder pour en faire une batterie.

Ces batteries sont également une option intéressante pour votre radio émetteur, nécessitant des recharges moins fréquentes.

Canaux

Voici l’association des canaux aux servomoteurs que j’utilise habituellement. Écrire AETR ou AETRA près du récepteur pour mémoriser l’ordre de connexion (le premier A en rouge, le dernier en vert). Également marquer les câbles pour les servomoteur des ailerons avec des couleurs rouge (gauche) et vert (droite).

  1. left aileron (red)
  2. elevator
  3. throttle
  4. rudder
  5. right aileron (green)

Clubs

Cockpits

Colles

Construction maison

En anglais: scratch build. Plusieurs sites web ou canaux vidéos que je j’aime.

Découpe par ordinateur

Deviation

C’est le logiciel qui tourne sur ma radio commande, Jumper T8SG. J’ai choisi cette radio commande pour pouvoir parler à des récepteurs de plusieurs marques. Avec un peu de bricolage on peut la faire parler. Gadget? En tout cas on a un retour des commandes sans perdre des yeux son avion.

Voici comment j’ai configuré le logiciel de l’émetteur Jumper. D’abord pour mettre un minuteur proportionnel à la commande moteur, je dois créer un canal virtuel, appelé par exemple “gaz100”. L’idée est de traduire l’entrée Throttle qui varie de -100 à +100 vers un canal variant entre 0 et +100.

[virtchan1]
name=gaz100
template=simple
[mixer]
src=THR
dest=Virt1
scalar=50
offset=50
curvetype=expo
points=0,0

Puis je programme deux minuteurs, les deux commandés par l’interrupteur H. Le premier compte juste le temps de vol. Le deuxième est un compte à rebours, qui diminue proportionnellement au canal Virt1.

[timer1]
src=SW H1
resetsrc=SW H0
[timer2]
type=cntdn-prop
src=Virt1
resetsrc=SW H0
time=360

Pour les ailerons j’ai programmé les canaux 1 et 5, pour l’aileron gauche et droite. Sur l’interrupteur C2 je les mets tous les deux en position haute maximale, ce qui est la position de l’aérofrein. Avec mon réglage les ailerons débattent de +/- 1 centimètre et l’aérofrein monte à +3cm.

[channel1]
template=complex
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
scalar=60
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
switch=SW C2
scalar=-125
curvetype=fixed

[channel5]
template=complex
[mixer]
src=AIL
dest=Ch5
scalar=60
[mixer]
src=AIL
dest=Ch5
switch=SW C2
curvetype=fixed

Drones

Élastique

Voici des avions propulsés par un moteur avec élastique.

Empannage

Il s’agit de la queue de l’avion avec la dérive et la profondeur. C’est une pièce délicate à transporter d’autant plus qu’elle doit être super légère. Chaque gramme de plus dans l’empennage nécessite peut être 3 grammes de plus dans le nez. Voici une jolie méthode pour rendre le tout démontable.

ESC

Si au démarrage il bip sans cesse, il peut indiquer que les gaz ne sont pas à zéro. Sinon il a peut-être besoin de recalibrer le maximum des gaz, ceci arrive parfois après un crash. Alors démarrez avec les gaz au max, puis au premier bip mettez les à zéro.

Certains ESC peuvent être programmés par les gaz. Parfois on peut ainsi inverser le moteur, ou activer le frein moteur. La programmation se fait avec les gaz, mais la procédure diffère d’un ESC à un autre.

F3K

Dans ce loisir il y a des compétitions, avec beaucoup de catégories. Donc on en trouve forcément une où on peut gagner des médailles. Mais ce qui m’attire ce sont les avions de la catégorie F3K. Des planeurs sans hélice qu’on lance à la main par le saumon. C’est beau. Et super technique pour fabriquer un avion de haute performance.

Frein moteur

Le frein moteur est une fonctionnalité qui se programme sur le ESC. Sans le frein, quand le moteur est à l’arrêt il reste en rotation libre, et l’hélice continue à tourner sous l’effet du vent, et augmente ainsi la résistance dans l’air. Avec le frein, le moteur a une résistance interne à l’arrêt et en général l’hélice reste immobile et parfois bien alignée avec l’aile. Autre avantage : à l’atterrissage l’hélice risque moins de casser.

Voici une expérience convaincante sur la résistance d’une hélice avec ou sans frein moteur.

Hayao Miyazaki

Hélices

Les hélices sont identifiés par des chiffres de style 50 30. Le premier chiffre indique le diamètre (en inch) du disque décrit par l’hélice en rotation. Le premier chiffre indique (toujours en inch) de combien l’hélice va avancer en une rotation. Quand ce chiffre est petit, l’hélice est faite pour des moteurs qui tournent vite. Quand ce chiffre est grand, l’hélice est faite pour des moteurs qui tournent lentement. Des slow flyers. Dans ce cas parfois l’hélice a une grande surface et est un peu arrondie.

Habituellement le moteur tourne l’hélice dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. L’hélice a un sens. Sur une des faces en général il y une inscription, elle doit être devant. S’il n’y a pas d’inscription on peut se repérer avec le profil de l’hélice, qu’on pourrait obtenir par une coupe imaginaire. Elle est souvent inclinée, avec l’idée que l’hélice coupe l’air avec un petit angle, et l’air quitte l’hélice avec un grand angle, ce qui devrait l’accélérer. Aussi l’hélice est plus inclinée au milieu, car la vitesse de l’hélice y est moindre qu’à son extrémité.

Quand le moteur est à l’arrière, c’est pareil, l’hélice devra être installée avec l’inscription vers l’avant. Cependant le moteur devra tourner dans le sens des aiguilles d’une montre.

Si l’hélice est tenue avec un prop saver, le sens de rotation du moteur est sans importance. Un prop saver est un mécanisme sur l’axe du moteur avec deux vis latérales, sur lesquels un élastique noir, de profil rond, vient s’accrocher pour tenir l’hélice en place. En cas de choc, au pire, cet élastique lâche. Mais ce mécanisme empêche l’utilisation d’une hélice à 3 pales.

Si l’hélice est tenue sur l’axe du moteur avec une vis, cela peut poser un problème. Les moteurs avec vis peuvent venir en mode CW (clockwise) ou CCW (counter clockwise). Si vous n’utilisez pas le bon mode, la vis pourra se desserrer à terme avec les vibrations en vol.

Les hélice en carbone en général, donnent un souffle plus propre, l’avion sera plus stable et fera un bruit plus joli, qu’avec une hélice en plastique.

Liaison carbone-fer

Magasins

En Europe

Dans le reste du monde

Marouflage

Mousses

Voici différentes mousses qui servent pour la construction. Je ne vois pas encore très clair entre les noms techniques.

Mousse GVector

Une mousse vendue par Graupner, en planches de 1m fois 30cm. Je ne l’ai pas encore essayé.

Mousse polystyrène expansé (Expanded polystyrene (EPS))

Des gros blocs d’isolants, souvent rose, ou blanc cassé ou bleu clair. Existe en plusieurs densités. Se découpe facile au fil chaud. Il faut le poncer pour pouvoir coller sur la surface. Si du ruban adhésif n’adhère pas, on peut passer d’abord une fine couche de colle universelle diluée pour lisser la surface.

(C) thyzoon

Je pense que les avions moulés, comme le planeur LIDL sont faits de cette matière, mais avec des bulles beaucoup plus grandes, et plus flexible du coup.

Mousse polystyrène extrudé (Extruded polystyrene (XPS))

C’est une mousse à la surface lisse. On peut la tordre en la chauffant avec un décapeur, puis la plier sur un tube ou un coin de table arrondi. Il parait que de la vapeur d’eau ou un sèche cheveux peut aussi faire l’affaire, mais je n’ai pas réussi, pas assez chaud. Ou alors coller un film ou ruban adhésif sur une face pour prendre la tension, puis la plier sans qu’elle se brise. De toute façon recouvrir cette mousse permet de la rendre plus solide. Par exemple avec un ruban adhésif coloré, comme ceux vendus par exemple chez Leroy Merlin pour les déménagements (une couleur par chambre). Sinon voir la section Marouflage.

(C) Jivaro models

nom densité
dollar tree foam board 297 g/m^2
rogier et plé, mousse recouvert de papier kraft 414 g/m^2
Depron 6mm, Leroy merlin par exemple 198 g/m^2

Je n’achête plus du Depron, qui ne se vend qu’à grosses quantité, ni des feuilles individuelles chez Rougier et Plé. Non, désormais j’achète des packs de 8 plaques 80x60cm chez Castorama (par exemple Nation), dans le rayon peinture.

Mousse polypropylène extrudé

C’est une mousse avec de grosses bulles. Elle est pratiquement incassable. Un nez d’avion dans ce matériel est idéal pour absorber les chocs. Difficile de traiter la surface, comme elle n’est pas lisse, les rubans adhésifs n’adhèrent pas. Un peu trop flexible pour fabriquer le reste de l’avion avec cette mousse.

(C) Sapronit

Modèles

Les modèles que j’aimerais fabriquer un jour.

Monde

Allemagne, Algérie, Cambodge?, Chili, Corée, France, Dune du Pyla, France, Île d’Oléron, Inde (Bengal), Inde, dans les arrières cours, Japon, Indonésie, Maroc, Suisse, Thaïlande, Vietnam.

Papier

The paper airplane guy

Pitcheron

Aussi appelé ailes à incidence intégrale. Quand les ailes entiers tournent autour d’un axe, gauche et droite indépendamment. Permet de simuler la profondeur et les ailerons. Sur la radio commande faire les mêmes réglages comme pour une aile volante je pense.

D’après Kyle Clayton:

Poncer

Vous voulez créer un bord biseauté d’une pièce en Depron. Vous pouvez le poncer avec un papier de verre assez fin, genre 240 grains par centimètre carré. Un papier plus gros, dans les 80, va enlever du matériel trop vite.

Ne le poncez pas contre un papier de verre. Le résultat sera un bord rond. Non, pressez la pièce à plat sur une surface plate, et venez poncer le bord. Faites vous un outil, en collant le papier abrasif sur un morceau en bois. Ainsi vous obtiendrez un bord poncé droit.

Sandow

Propulser un planeur par treuil élastique, c’est expliqué en français et en anglais.

Servomoteur

Les servomoteurs digitaux sont interchangeables dans le sens qu’ils fonctionnent avec la même prise et que récepteur et émetteur ne voient pas la différence. Par contre ils réagissent plus rapidement et finement avec une latence réduite. Le prix est une consommation d’énergie plus élevée.

Je n’ai pas encore compris avec quelle force il faut les choisir. Quelle est la force exercée sur un surface de contrôle horizontal d’un avion qui pèse n grammes ? Est-ce plus ou moins que n grammes ?

Simulateur

J’ai juste de l’expérience avec Phoenix, un logiciel dont l’éditeur n’existe plus. J’aime bien le fait qu’on puisse régler la force et régularité du vent, c’est une bonne préparation au vol réel. Nécessite une manette connectée en USB. N’a pas fonctionné avec l’émetteur Jumper T8SG. J’ai utilisé cette manette dédiée à la simulation, qui fonctionne très bien (mais coûtait beaucoup moins, de l’ordre de 15€, au moment de l’achat que maintenant).

La plupart des simulateurs sont très chers. PicaSim est gratuit, mais je n’ai pas encore réussit à l’utiliser. RC Desk Pilot est un autre projet sous licence GNU. Je n’ai pas trouvé d’exécutable à télécharger, mais on peut le compiler.

On peut connecter son émetteur via le port d’écolage à l’entrée audio de l’ordinateur et utiliser le programme SmartPropoPlus pour émuler un Joystick. Ceci ne fonctionne pas avec Phoenix.

J’ai fini par trouver une autre solution, qui me permet de commander le simulateur Phoenix avec la radio commande Jumper. C’est ce dongle qui se branche sur la sortie PPM avec le câble audio fourni. Il faut alors créer un modèle au protocole PPM.

On peut lire que la Jumper permet de fonctionner comme un joystick sous Windows via le câble USB, avec un modèle via le protocole USBHID. Mais je n’ai pas réussit à la faire fonctionner ainsi, même en essayant plusieurs simulateurs.

Tige poussoir

Aussi appelé tringle. (Push rod en anglais)

Mes guignols préférés sont ceux-ci, très simples à régler.

Liens achat:

Terrains

Velcro ou scratch

Le nom correct est bande auto-agrippante.

Pour accrocher batteries ou récepteur avec des scratchs, la convention est de mettre la partie avec les crochets (rauque) sur l’avion et la partie avec les boucles (douce) sur les objets. L’idée est qu’ainsi on minimise le risque que les crochets attrapent des saletés.

Voiles (pour voilier)

Volets

En anglais : flaps. Servent à augmenter la portance de l’aile et à atterrir et décoller avec des vitesses plus faibles. Pas nécessaire pour des petits avions.