Ahhh ... fais gaffe quand même !
Aile en Depron : Armin Wing
Une construction d’aile en Depron, décrite par Ed de Experimental Airlines et puis par Andrew Newton. Très simple à mettre en œuvre. Peut être renforcée par une tige en carbone.
Cette construction permet de créer des ailes toutes droites seulement. D’ailleurs regardez les modèles d’experimental airlines, comme le photon. Pratiquement des rectangles assemblés.
Si vous voulez des bouts d’ailes (appelés saumon) recourbées vers le haut, il vous faut ruser un peu, ne pas mettre les renforts jusqu’au bout et coller ensemble les parties hautes et basses, après leur avoir données la forme voulue.
Aile en Depron : dans le style de Julius Perdana
Nécessite de courber le Depron après l’avoir chauffé par exemple. L’aile est très épaisse et peut se passer d’un renfort. Cette construction permet des formes intéressantes.
Arducopter
Atterrissage
Voici la procédure bien décrite.
Batteries Lipo
Les batteries Lipo (Lithium polymère) viennent avec trois indications.
- Le nombre de cellules, 1S, 2S, etc. Celui-ci définit le voltage, genre 4.22 Volts par cellule chargée à bloc.
- La capacité, genre 1000 mAh.
- Le niveau de délivrance, genre 20C, 35C. Une batterie 600mAh 20C, peut délivrer 20 * 0.6 = 12 Ampères. Ce niveau doit satisfaire la demande du moteur. Les moteurs bien documentés viennent avec une grille, qui indique pour le nombre de cellules de la batterie et la taille de l’hélice le nombre d’ampères consommées. Le ESC (electronic speed controler) doit être adapté à ce nombre, en ajoutant une tolérance d’environ 20%.
Les batteries s’abîment si elles ont été trop vidées et se mettent à gonfler. Le niveau critique n’est pas très clair pour moi. Si vous ne descendez jamais en dessous de 3.7 Volts par batterie, vous allez les garder longtemps, mais je pense que 3.5 V est acceptable. D’ailleurs 3.7 Volts est le niveau recommandé pour stocker une batterie pendant une longue période.
Avant de jeter une batterie, il faut la décharger dans un bain d’eau salé pendant une nuit.
Trois mécanismes peuvent aider à respecter le seuil de charge minimale.
- Un minuteur sur votre radio émetteur.
- Un mécanisme sur des ESC de bonne qualité, qui baisse le moteur quand un seuil est atteint.
- Et enfin un testeur de voltage à connecter sur le câble de charge de votre batterie. Il vous signale le niveau bas de la batterie par une alarme. Je connais deux types, un qui affiche le niveau par des diodes vertes, pubis rouges. Installé à l’extérieur du fuselage, vous pouvez le voir en vol d’un coin de l’œil. Puis un deuxième type affiche par LED le voltage. Impossible de relever l’affiche en vol, mais c’est pratique au sol. Attention à ne pas laisser brancher ce testeur trop longtemps quand l’avion est au sol. Il décharge les batteries de manière déséquilibrée il me semble.
Fabriquer vos batteries
… à partir de piles individuelles. Oscar Liang montre comment connecter les prises et les batteries.
Batteries Li-Ion
Les batteries 18650 ont plus d’énergie par poids et pourraient être intéressantes à utiliser dans des longs vols. Mais elles ne peuvent pas fournir autant de puissance que les batteries Lipo et ont une résistance intérieure plus grande, mais peuvent se vider jusqu’à 2 Volts par cellule. Voici une comparaison faite par Tom Stanton, qui conclut après des tests très ennuyeux que les batteries 18650 sont un bon choix pour les planeurs, mais pas pour des vols qui ont besoin de puissance. Voici comment les souder pour en faire une batterie.
Ces batteries sont également une option intéressante pour votre radio émetteur, nécessitant des recharges moins fréquentes.
Canaux
Voici l’association des canaux aux servomoteurs que j’utilise habituellement. Écrire AETR ou AETRA près du récepteur pour mémoriser l’ordre de connexion (le premier A en rouge, le dernier en vert). Également marquer les câbles pour les servomoteur des ailerons avec des couleurs rouge (gauche) et vert (droite).
- left aileron (red)
- elevator
- throttle
- rudder
- right aileron (green)
Clubs
- Les Goélands à Montreuil
- Queue en brie, notre terrain officiel avec piste
Cockpits
Colles
- Colle universelle Tesa appliquer sur les deux faces. Atteindre 10 minutes, que les surfaces soient secs au toucher. Puis assembler. Ça prend immédiatement. Convient pour le polystyrène. Est plus léger que la colle chaude.
- Colle chaude Existe en plusieurs puissances. Choisir le plus faible. La colle trop chaude peut faire fondre le polystyrène. Fonctionne bien quand il y a des cavités à remplir. C’est la solution la plus rapide pour le modélisme. Les points négatifs: ajoute du poids. Peut ramolir en plein soleil.
- Cyanoacryolate Convient pour du bois et les assemblages bois-métal par exemple. Dangereux pour la peau. Rapide. Parfois trop rapide. Si c’est mal assemblé et qu’on doive détacher, alors on galère. Mange le polystyrène.
- Epoxy Prendre quantité équivalente des deux composantes et bien mélanger avant d’appliquer. On en prend toujours trop. Chère. Existe en prise lente ou rapide. Super dur. Étanche. Avec de la fibre de verre, permet de faire des surfaces très solides (coques des bateaux, planches à voiles). Les DLG sont construit ainsi.
- Patex A des catéristiques similaires mais ne devient pas aussi dure. Bruni avec le temps.
Construction maison
En anglais: scratch build. Plusieurs sites web ou canaux vidéos que je j’aime.
- FliteTest des vidéos très professionnels, avec des américains qui se la pètent un peu, et vendent leur kits de fabrication. Ils font tout avec du Dollar Tree Foam et de la colle chaude. Fabrication rapide. C’est difficile de trouver du matériel équivalent en France.
- Experimental Airlines : un autre américain, apprend bien comment faire des ailes, recouvrir de ruban adhésif la surface. Des constructions simples et robustes. A arrêté ce loisir depuis quelques années.
- Andrew Newton un australien, qui a la chance d’aller voler facilement au bord d’une pente au bord de la mer. Beaucoup de comparaisons de matériels.
- Erwin Beizeiten un autrichien qui construit dans un atelier tout rangé.
- Papy Kilowatt un belge qui avait atteint un niveau de précision et de réalisme incroyable.
- Jivaro models une collection française d’avions de toutes sortes.
- Paul K. Johnson des conseils sur la construction en balsa
- NumaVIG un russe je pense, sans musique, sans parole, hypnotisant et calme. Magnifique. ♥
- Julius Perdana un indonésien. Fait de beaux modèles et montre tous les détails. ♥
- Hilmar Lange. Précision. Mélange intéressant de Depron et de balsa. ♥
- A Filos un grec qui construit des avions DLG. Tout à l’air simple.
Découpe par ordinateur
- CncFab par Renaud Iltis.
Deviation
C’est le logiciel qui tourne sur ma radio commande, Jumper T8SG. J’ai choisi cette radio commande pour pouvoir parler à des récepteurs de plusieurs marques. Avec un peu de bricolage on peut la faire parler. Gadget? En tout cas on a un retour des commandes sans perdre des yeux son avion.
Voici comment j’ai configuré le logiciel de l’émetteur Jumper. D’abord pour mettre un minuteur proportionnel à la commande moteur, je dois créer un canal virtuel, appelé par exemple “gaz100”. L’idée est de traduire l’entrée Throttle qui varie de -100 à +100 vers un canal variant entre 0 et +100.
[virtchan1]
name=gaz100
template=simple
[mixer]
src=THR
dest=Virt1
scalar=50
offset=50
curvetype=expo
points=0,0
Puis je programme deux minuteurs, les deux commandés par l’interrupteur H. Le premier compte juste le temps de vol. Le deuxième est un compte à rebours, qui diminue proportionnellement au canal Virt1.
[timer1]
src=SW H1
resetsrc=SW H0
[timer2]
type=cntdn-prop
src=Virt1
resetsrc=SW H0
time=360
Pour les ailerons j’ai programmé les canaux 1 et 5, pour l’aileron gauche et droite. Sur l’interrupteur C2 je les mets tous les deux en position haute maximale, ce qui est la position de l’aérofrein. Avec mon réglage les ailerons débattent de +/- 1 centimètre et l’aérofrein monte à +3cm.
[channel1]
template=complex
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
scalar=60
[mixer]
src=AIL
dest=Ch1
switch=SW C2
scalar=-125
curvetype=fixed
[channel5]
template=complex
[mixer]
src=AIL
dest=Ch5
scalar=60
[mixer]
src=AIL
dest=Ch5
switch=SW C2
curvetype=fixed
Drones
Élastique
Voici des avions propulsés par un moteur avec élastique.
Empannage
Il s’agit de la queue de l’avion avec la dérive et la profondeur. C’est une pièce délicate à transporter d’autant plus qu’elle doit être super légère. Chaque gramme de plus dans l’empennage nécessite peut être 3 grammes de plus dans le nez. Voici une jolie méthode pour rendre le tout démontable.
ESC
Si au démarrage il bip sans cesse, il peut indiquer que les gaz ne sont pas à zéro. Sinon il a peut-être besoin de recalibrer le maximum des gaz, ceci arrive parfois après un crash. Alors démarrez avec les gaz au max, puis au premier bip mettez les à zéro.
Certains ESC peuvent être programmés par les gaz. Parfois on peut ainsi inverser le moteur, ou activer le frein moteur. La programmation se fait avec les gaz, mais la procédure diffère d’un ESC à un autre.
F3K
Dans ce loisir il y a des compétitions, avec beaucoup de catégories. Donc on en trouve forcément une où on peut gagner des médailles. Mais ce qui m’attire ce sont les avions de la catégorie F3K. Des planeurs sans hélice qu’on lance à la main par le saumon. C’est beau. Et super technique pour fabriquer un avion de haute performance.
Frein moteur
Le frein moteur est une fonctionnalité qui se programme sur le ESC. Sans le frein, quand le moteur est à l’arrêt il reste en rotation libre, et l’hélice continue à tourner sous l’effet du vent, et augmente ainsi la résistance dans l’air. Avec le frein, le moteur a une résistance interne à l’arrêt et en général l’hélice reste immobile et parfois bien alignée avec l’aile. Autre avantage : à l’atterrissage l’hélice risque moins de casser.
Voici une expérience convaincante sur la résistance d’une hélice avec ou sans frein moteur.
Hayao Miyazaki
Hélices
Les hélices sont identifiés par des chiffres de style 50 30. Le premier chiffre indique le diamètre (en inch) du disque décrit par l’hélice en rotation. Le premier chiffre indique (toujours en inch) de combien l’hélice va avancer en une rotation. Quand ce chiffre est petit, l’hélice est faite pour des moteurs qui tournent vite. Quand ce chiffre est grand, l’hélice est faite pour des moteurs qui tournent lentement. Des slow flyers. Dans ce cas parfois l’hélice a une grande surface et est un peu arrondie.
Habituellement le moteur tourne l’hélice dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. L’hélice a un sens. Sur une des faces en général il y une inscription, elle doit être devant. S’il n’y a pas d’inscription on peut se repérer avec le profil de l’hélice, qu’on pourrait obtenir par une coupe imaginaire. Elle est souvent inclinée, avec l’idée que l’hélice coupe l’air avec un petit angle, et l’air quitte l’hélice avec un grand angle, ce qui devrait l’accélérer. Aussi l’hélice est plus inclinée au milieu, car la vitesse de l’hélice y est moindre qu’à son extrémité.
Quand le moteur est à l’arrière, c’est pareil, l’hélice devra être installée avec l’inscription vers l’avant. Cependant le moteur devra tourner dans le sens des aiguilles d’une montre.
Si l’hélice est tenue avec un prop saver, le sens de rotation du moteur est sans importance. Un prop saver est un mécanisme sur l’axe du moteur avec deux vis latérales, sur lesquels un élastique noir, de profil rond, vient s’accrocher pour tenir l’hélice en place. En cas de choc, au pire, cet élastique lâche. Mais ce mécanisme empêche l’utilisation d’une hélice à 3 pales.
Si l’hélice est tenue sur l’axe du moteur avec une vis, cela peut poser un problème. Les moteurs avec vis peuvent venir en mode CW (clockwise) ou CCW (counter clockwise). Si vous n’utilisez pas le bon mode, la vis pourra se desserrer à terme avec les vibrations en vol.
Les hélice en carbone en général, donnent un souffle plus propre, l’avion sera plus stable et fera un bruit plus joli, qu’avec une hélice en plastique.
Liaison carbone-fer
Magasins
En Europe
Dans le reste du monde
Marouflage
- Papy Kilowatt a expliqué ici comment il marouflait avec du papier Kraft ses avions.
- voici une étude comparative sur la solidité et prix de plusieurs méthodes pour créer une surface sandwich avec un cœur Depron. En gros, un marouflage avec du papier Kraft n’a pas de très bonnes caractéristiques contre deux couches de fibre de verre avec de la résine epoxy, qui elle n’est pas si chère que ça. Mais le choix de la colle utilisée est très important ici.
Mousses
Voici différentes mousses qui servent pour la construction. Je ne vois pas encore très clair entre les noms techniques.
Mousse GVector
Une mousse vendue par Graupner, en planches de 1m fois 30cm. Je ne l’ai pas encore essayé.
Mousse polystyrène expansé (Expanded polystyrene (EPS))
Des gros blocs d’isolants, souvent rose, ou blanc cassé ou bleu clair. Existe en plusieurs densités. Se découpe facile au fil chaud. Il faut le poncer pour pouvoir coller sur la surface. Si du ruban adhésif n’adhère pas, on peut passer d’abord une fine couche de colle universelle diluée pour lisser la surface.
Je pense que les avions moulés, comme le planeur LIDL sont faits de cette matière, mais avec des bulles beaucoup plus grandes, et plus flexible du coup.
Mousse polystyrène extrudé (Extruded polystyrene (XPS))
C’est une mousse à la surface lisse. On peut la tordre en la chauffant avec un décapeur, puis la plier sur un tube ou un coin de table arrondi. Il parait que de la vapeur d’eau ou un sèche cheveux peut aussi faire l’affaire, mais je n’ai pas réussi, pas assez chaud. Ou alors coller un film ou ruban adhésif sur une face pour prendre la tension, puis la plier sans qu’elle se brise. De toute façon recouvrir cette mousse permet de la rendre plus solide. Par exemple avec un ruban adhésif coloré, comme ceux vendus par exemple chez Leroy Merlin pour les déménagements (une couleur par chambre). Sinon voir la section Marouflage.
nom | densité |
---|---|
dollar tree foam board | 297 g/m^2 |
rogier et plé, mousse recouvert de papier kraft | 414 g/m^2 |
Depron 6mm, Leroy merlin par exemple | 198 g/m^2 |
Je n’achête plus du Depron, qui ne se vend qu’à grosses quantité, ni des feuilles individuelles chez Rougier et Plé. Non, désormais j’achète des packs de 8 plaques 80x60cm chez Castorama (par exemple Nation), dans le rayon peinture.
Mousse polypropylène extrudé
C’est une mousse avec de grosses bulles. Elle est pratiquement incassable. Un nez d’avion dans ce matériel est idéal pour absorber les chocs. Difficile de traiter la surface, comme elle n’est pas lisse, les rubans adhésifs n’adhèrent pas. Un peu trop flexible pour fabriquer le reste de l’avion avec cette mousse.
Modèles
Les modèles que j’aimerais fabriquer un jour.
- Pyth 700 une aile volante pour l’adrénaline. Facile à fabriquer et très solide.
- Piper 120cm en Balsa
- Un planeur en mousse, style LIDL glider, motorisé par Alekseï Elimov
- Buschtrottel
Monde
Allemagne, Algérie, Cambodge?, Chili, Corée, France, Dune du Pyla, France, Île d’Oléron, Inde (Bengal), Inde, dans les arrières cours, Japon, Indonésie, Maroc, Suisse, Thaïlande, Vietnam.
Papier
Pitcheron
Aussi appelé ailes à incidence intégrale. Quand les ailes entiers tournent autour d’un axe, gauche et droite indépendamment. Permet de simuler la profondeur et les ailerons. Sur la radio commande faire les mêmes réglages comme pour une aile volante je pense.
D’après Kyle Clayton:
- To go down, the leading edge (LE) of both wings goes down
- To bank right, right wing LE goes down, left LE goes up
- To bank left, vice versa of above
Poncer
Vous voulez créer un bord biseauté d’une pièce en Depron. Vous pouvez le poncer avec un papier de verre assez fin, genre 240 grains par centimètre carré. Un papier plus gros, dans les 80, va enlever du matériel trop vite.
Ne le poncez pas contre un papier de verre. Le résultat sera un bord rond. Non, pressez la pièce à plat sur une surface plate, et venez poncer le bord. Faites vous un outil, en collant le papier abrasif sur un morceau en bois. Ainsi vous obtiendrez un bord poncé droit.
Sandow
Propulser un planeur par treuil élastique, c’est expliqué en français et en anglais.
Servomoteur
Les servomoteurs digitaux sont interchangeables dans le sens qu’ils fonctionnent avec la même prise et que récepteur et émetteur ne voient pas la différence. Par contre ils réagissent plus rapidement et finement avec une latence réduite. Le prix est une consommation d’énergie plus élevée.
Je n’ai pas encore compris avec quelle force il faut les choisir. Quelle est la force exercée sur un surface de contrôle horizontal d’un avion qui pèse n grammes ? Est-ce plus ou moins que n grammes ?
Simulateur
J’ai juste de l’expérience avec Phoenix, un logiciel dont l’éditeur n’existe plus. J’aime bien le fait qu’on puisse régler la force et régularité du vent, c’est une bonne préparation au vol réel. Nécessite une manette connectée en USB. N’a pas fonctionné avec l’émetteur Jumper T8SG. J’ai utilisé cette manette dédiée à la simulation, qui fonctionne très bien (mais coûtait beaucoup moins, de l’ordre de 15€, au moment de l’achat que maintenant).
La plupart des simulateurs sont très chers. PicaSim est gratuit, mais je n’ai pas encore réussit à l’utiliser. RC Desk Pilot est un autre projet sous licence GNU. Je n’ai pas trouvé d’exécutable à télécharger, mais on peut le compiler.
On peut connecter son émetteur via le port d’écolage à l’entrée audio de l’ordinateur et utiliser le programme SmartPropoPlus pour émuler un Joystick. Ceci ne fonctionne pas avec Phoenix.
J’ai fini par trouver une autre solution, qui me permet de commander le simulateur Phoenix avec la radio commande Jumper. C’est ce dongle qui se branche sur la sortie PPM avec le câble audio fourni. Il faut alors créer un modèle au protocole PPM.
On peut lire que la Jumper permet de fonctionner comme un joystick sous Windows via le câble USB, avec un modèle via le protocole USBHID. Mais je n’ai pas réussit à la faire fonctionner ainsi, même en essayant plusieurs simulateurs.
Tige poussoir
Aussi appelé tringle. (Push rod en anglais)
Mes guignols préférés sont ceux-ci, très simples à régler.
Liens achat:
Terrains
- Le site geoportail montre où on peut officiellement voler et à quelle hauteur.
- Et le site correspondant pour l’Allemagne.
- Une collection de sites pour le vol de pente.
Velcro ou scratch
Le nom correct est bande auto-agrippante.
Pour accrocher batteries ou récepteur avec des scratchs, la convention est de mettre la partie avec les crochets (rauque) sur l’avion et la partie avec les boucles (douce) sur les objets. L’idée est qu’ainsi on minimise le risque que les crochets attrapent des saletés.
Voiles (pour voilier)
Volets
En anglais : flaps. Servent à augmenter la portance de l’aile et à atterrir et décoller avec des vitesses plus faibles. Pas nécessaire pour des petits avions.
- la Rolls Royce des volets
- des volets fendus l’idée est que si l’air d’en bas peut remonter par la fente sur le dessus de l’aile, alors elle ne décroche pas. Samm Sheperd a fait l’expérience d’une aile avec seulement ces fentes qui ne pourrait jamais décrocher. Mais est-ce qu’elle porterait bien ?